País:
España
Provincia:
Barcelona
Zona:
L' Hospitalet de LlobregatL' Hospitalet de Llobregat
Categoría:
INGENIERÍA/CALIDAD/CIENCIAS-I+D
En relación con sistemas robóticos para aumentar la reutilización, reparación y reciclabilidad de ewaste)Programación de rutinas para manejo de brazos robóticos en pruebas de concepto de reparación y/o desmantelamiento de equipos/eléctricos/electrónicos. Programación de infraestructura de sistema robóticos (ROS) en coordinación con sistemas de visión artificial y otros sensores. Finetunning de sistemas de visión por computador. Estudio de algoritmos de aprendizaje para la definición de trayectorias de sistemas robóticos. Diseño, preparación para fabricación/adquisición y testeo de end-effectors para manipulación robótica de objetos eléctricos/electrónicos en tareas de desmantelamiento y reparación.